生活总是要向前去的，而关于生活是向后来的 ——克尔凯吉尔
johnny-five智能车通信技术
我们越能控制自己的工作，引导我们的工作向着我们认为有趣的相关方向发展，就越不需要调用意志力去强迫自己完成这件事情。 只有这样，工作本身才能成为动力的源泉，这对工作的可持续发展至关重要。
建立arduino uno与电脑的蓝牙串口连接1
原材料：
- CH340 USB转TTL板
- 两个HC-05(或06)蓝牙
- 电脑
- arduino uno开发板
- 串口调试助手
- 导线若干
- 面包板一块
- 进入AT模式 按住HC-05上的按键的同时再插上VCC(5V)的连接线，持续一两秒钟左右，可以看到蓝牙提示灯处于慢速闪烁状态，放开按键此时蓝牙处于AT设置模式。
通过以下命令分别设置两个主从蓝牙模块
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AT+ORGL //恢复默认设置
AT+PSWD=1234 //设置配对密码
AT+ROLE=0 (1) //设置蓝牙模块分别为主从方式
AT+UART=57600,0,0 //设置蓝牙波特率为57600
AT+ADDR //查询蓝牙mac地址，记下从模块地址比如（98d3:31:306c0e）
AT+BIND=“从模块地址”
从蓝牙模块如图所示接入arduino uno板
单独将主蓝牙模块的5V和GND连接到USB转TTL模块上，连接至电脑，从蓝牙模块快闪。两模块同时快闪时，代表两模块都处于配对状态，此时快闪状态停顿一下后开始每隔两秒连续快闪两次，代表两蓝牙模块已经互相配对成功。
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const { Board, Led } = require("johnny-five");
const board = new Board();
// The board's pins will not be accessible until
// the board has reported that it is ready
board.on("ready", () => {
console.log("Ready!");
const led = new Led(13);
led.blink(500);
});
通过以上步骤，Johnny-Five 即可通过蓝牙串口与 Arduino 通信。实际项目中，可扩展为传感器数据监控（如温度传感器）或无线机器人控制。
