David's mock life

「一切因为努力犯的错，皆可被原谅」

面向嵌入式与 IoT 系统开发的技能型 AI 智能体（Skilled AI Agents for Embedded and IoT Systems Development）

本文翻译整理自 arXiv:2603.19583（CC BY 4.0），原文作者为杜克大学团队。摘要大型语言模型（LLM）和智能体系统已展现出在自动化软件开发方面的潜力，但将它们应用于硬件在环（HIL）嵌入式及物联网（IoT）系统仍面临挑战，这源于软件逻辑与物理硬件行为之间的紧密耦合。成功编译的代码在实际设备部署时仍可能因时序约束、外设初始化要求或硬件特定行为而失败。为应对这...

Posted by David's mock life on September 20, 2026

从不确定性到可能性：乡村女孩的早期计算教育经历（From Uncertainty to Possibility）

从不确定性到可能性：乡村女孩的早期计算教育经历原文: arXiv:2604.07638 (2026-04-08) “From Uncertainty to Possibility: Early Computing Experiences for Rural Girls” 作者: Poornima Meegammana, Niranjan Meegammana, Chathurika...

Posted by David on September 19, 2026

北京秋日周末骑行｜宣传海报文案

方便后期配图排版：已按“短句分区 + 层级标题”整理，可直接复制到海报设计软件中使用。自备自行车｜时间可约｜线路可约｜强度可选海报文案 A｜主视觉款（通用招募）北京秋日周末骑行古都 · 园林 · 商圈 · 小吃自备自行车｜轻松观光节奏北海 × 故宫 × 颐和园 × 圆明园 × 香山西单 × 国贸（可选加逛）驴打滚 / 艾窝窝 / 豌豆黄 / 炸酱面 / 豆汁 ...

Posted by david chen on September 1, 2026

MicroPython / CircuitPython 如何“接管”IoT 与机器人（Python's Quiet Takeover of IoT and Robotics）

本文翻译整理自 arXiv:2608.18160（2026-08-14）”MicroPython and CircuitPython: Python’s Quiet Takeover of IoT and Robotics”。篇幅：27 页，4 张表｜分类：cs.PL / cs.CL / cs.SE 获取方式：2026-09-21 由 docling 解析 arXiv PDF 全...

Posted by David's mock life on August 14, 2026

个人历史：她的一生略小于美国现代史

凯瑟琳·格雷厄姆：一个”不配”继承报纸的寡妇，如何成为美国最有权势的女人 1963年8月的一个清晨，46岁的凯瑟琳·格雷厄姆听到家中浴室里传来“嘭”的一声枪响。她急忙冲进浴室发现自己的丈夫菲尔·格雷厄姆——那个魅力四射、才华横溢、与肯尼迪总统称兄道弟的男人——吞枪自尽了。没有遗书，没有告别。这时的凯瑟琳，在所有人眼中只是一个害羞、笨拙、从未工作过的家庭主妇。她的一生中，只有一次正式的工...

Posted by david chen on July 5, 2026

编码器正反转测速：从脉冲到转速，用 Espruino 读懂电机的心跳

上一篇文章写了怎么让编码电机走直线、转直角。但有读者问了一个很实在的问题： “你怎么知道电机是正转还是反转？转速到底怎么测出来的？” 这其实是两个问题。先说编码器怎么判方向，再说怎么算转速。两个问题都回到同一个信号上去——编码器输出的那两路方波。正交编码器：两路信号，一个答案带编码器的电机屁股后面通常甩出四根线：电机电源正负，加上两根信号线，分别叫 A 相和 B 相。 ...

Posted by David's mock life on June 30, 2026

用 Espruino 驱动编码电机：从能转到走直

事情的起因是我想搭个能自己跑直线的小车。裸电机好办，给电就转。但”转多快”、”转了多远”、”走没走直”，这些全都答不上来。一台不知道自己走了多远的小车，跟一个蒙眼走路的人没有区别。于是我把吃灰的 Espruino Pico 和几块钱的 DRV8833 焊在一起，写了两版驱动，踩了一路坑。硬件 DRV8833 是个双路 H 桥，每路电机给三个脚控制：两个方向脚（IN1/IN2）决...

Posted by David's mock life on June 27, 2026

用 Espruino 给 PC 风扇装转速表

事情的起因很简单：我的开发机太吵了。周日下午调试 ESP8266，机箱风扇忽然像波音 747 起飞一样轰鸣。我盯着那坨黑色塑料，心里只有一个念头——兄弟你转那么快到底图啥？我当然可以进 BIOS 调转速，但那样太正常了。一个合格的 maker，应该用代码把问题复杂化。硬件 PC 风扇有三根线：红（供电）、黑（地）、黄（测速信号）。黄线是个开漏输出，每转一圈输出 2 个脉冲。 ...

Posted by David on June 24, 2026

一本书的救赎

一本读了十年的书 2017年，我在图书馆 IT 区的角落里翻到一本书，封面上画着一块小巧精致的电路板。没想到十年后，它真的改变了我做产品的方式。《自己动手做嵌入式产品》1 因为之前在另一本嵌入式书籍《完美图解物联网IOT实操》2中记录了Espruino origin板，当我看到这本《自己动手做嵌入式产品》时，想要动手一试的感觉油然而生。经过淘宝的比较和购买我找到一块stm32f4...

Posted by David on June 24, 2026

和麻小聊天

Codex 没有官方“个人微信插件”，目前都是社区桥接方案，核心是两种：官方安全的微信 ClawBot + codex-wechat-channel，以及有风控的第三方扫码桥接（codex-wechat / CodexBridge）。推荐走 ClawBot，步骤如下。前置准备 Linux 下装好 Node.js ≥ 22（含 npm/npx），已装 Codex CLI 并用 co...

Posted by David on June 23, 2026