David's mock life

「一切因为努力犯的错，皆可被原谅」

编码器正反转测速：从脉冲到转速，用 Espruino 读懂电机的心跳

上一篇文章写了怎么让编码电机走直线、转直角。但有读者问了一个很实在的问题： “你怎么知道电机是正转还是反转？转速到底怎么测出来的？” 这其实是两个问题。先说编码器怎么判方向，再说怎么算转速。两个问题都回到同一个信号上去——编码器输出的那两路方波。正交编码器：两路信号，一个答案带编码器的电机屁股后面通常甩出四根线：电机电源正负，加上两根信号线，分别叫 A 相和 B 相。 ...

Posted by David's mock life on June 30, 2026

用 Espruino 驱动编码电机：从能转到走直

事情的起因是我想搭个能自己跑直线的小车。裸电机好办，给电就转。但”转多快”、”转了多远”、”走没走直”，这些全都答不上来。一台不知道自己走了多远的小车，跟一个蒙眼走路的人没有区别。于是我把吃灰的 Espruino Pico 和几块钱的 DRV8833 焊在一起，写了两版驱动，踩了一路坑。硬件 DRV8833 是个双路 H 桥，每路电机给三个脚控制：两个方向脚（IN1/IN2）决...

Posted by David's mock life on June 27, 2026

用 Espruino 给 PC 风扇装转速表

事情的起因很简单：我的开发机太吵了。周日下午调试 ESP8266，机箱风扇忽然像波音 747 起飞一样轰鸣。我盯着那坨黑色塑料，心里只有一个念头——兄弟你转那么快到底图啥？我当然可以进 BIOS 调转速，但那样太正常了。一个合格的 maker，应该用代码把问题复杂化。硬件 PC 风扇有三根线：红（供电）、黑（地）、黄（测速信号）。黄线是个开漏输出，每转一圈输出 2 个脉冲。 ...

Posted by David on June 24, 2026

一本书的救赎

一本读了十年的书 2017年，我在图书馆 IT 区的角落里翻到一本书，封面上画着一块小巧精致的电路板。没想到十年后，它真的改变了我做产品的方式。《自己动手做嵌入式产品》1 因为之前在另一本嵌入式书籍《完美图解物联网IOT实操》2中记录了Espruino origin板，当我看到这本《自己动手做嵌入式产品》时，想要动手一试的感觉油然而生。经过淘宝的比较和购买我找到一块stm32f4...

Posted by David on June 24, 2026

和麻小聊天

Codex 没有官方“个人微信插件”，目前都是社区桥接方案，核心是两种：官方安全的微信 ClawBot + codex-wechat-channel，以及有风控的第三方扫码桥接（codex-wechat / CodexBridge）。推荐走 ClawBot，步骤如下。前置准备 Linux 下装好 Node.js ≥ 22（含 npm/npx），已装 Codex CLI 并用 co...

Posted by David on June 23, 2026

STM32F401CCU6 固件开发流程解析 —— 以 Espruino 项目为例

STM32F401CCU6 是 ST 微控制器系列中性价比较高的 Cortex-M4F 器件，而 Espruino 项目在此基础上实现了完整的 JavaScript 解释器固件。以下从芯片特性、构建系统、板级定义、烧录方式等几个层面展开。芯片概览 STM32F401CCU6 的核心参数：参数值 ...

Posted by David on June 19, 2026

STM32F401CCU6 平衡车开发清单（FOC / 直流电机两条路径）

总览以 STM32F401CCU6（Black Pill）为核心，现有基础：✅ 已跑通 Blink / ✅ MPU6050 姿态读取。根据硬件预算和兴趣方向，分两条独立路径： FOC 路径 — 用无刷电机 + FOC 驱动，技术挑战大、控制平滑。直流减速电机路径 — 用 TT 电机 + DRV8871/DRV8833，入门快、成本低。路径 A：FOC 平衡车...

Posted by David on June 19, 2026

Espruino固件开发实战

前言 Espruino 是一个开源的 JavaScript 解释器，专为微控制器设计。它允许开发者用 JavaScript 而非 C/C++ 来编写嵌入式程序，大幅降低了嵌入式开发的门槛。本文以 STM32F401CCU6 (Black Pill 开发板) 为例，详细讲解如何配置、编译和定制 Espruino 固件。 Espruino 项目结构克隆 Espruino 源码后，主要目录...

Posted by David on June 18, 2026

情感机器入门

一、人机交互语音控制led灯通过注册百度ai开放平台，实名认证获得api key后在控制台搜索语音技术，我们可以创建一个自己的语音助手。通过它我们可以实现语音识别，文本合成等功能。实现基本的人机语音交互功能。二、情感计算系统/准情感机器但它还不算情感机器，因为它只能识别语音，不能理解语音中的情感。如果你在App层额外加入以下功能，才可能说是简易情感计算系统/准...

Posted by David on May 28, 2026

arduino蓝牙车app控制

远程控制（手机端）使用了app inventor app来控制蓝牙车运动。国内可以使用WxBit 来创建app。国外可以使用MIT App Inventor也可以创建app。 app inventor端：界面：后台：语音控制将加入百度语音识别功能，实现通过语音来控制蓝牙车的运动。comming soon… 小车控制代码见蓝牙车再探使用方法参考APP INVEN...

Posted by David on May 24, 2026