David's mock life

「一切因为努力犯的错，皆可被原谅」

用 Espruino 给 PC 风扇装转速表

事情的起因很简单：我的开发机太吵了。周日下午调试 ESP8266，机箱风扇忽然像波音 747 起飞一样轰鸣。我盯着那坨黑色塑料，心里只有一个念头——兄弟你转那么快到底图啥？我当然可以进 BIOS 调转速，但那样太正常了。一个合格的 maker，应该用代码把问题复杂化。硬件 PC 风扇有三根线：红（供电）、黑（地）、黄（测速信号）。黄线是个开漏输出，每转一圈输出 2 个脉冲。 ...

Posted by David on June 24, 2026

一本书的救赎

泰迪疫情前某日（2017年）在图书馆闲逛，在IT领域中找到了一本书，名为《自己动手做智能产品》书中介绍了espruino的使用方法，以及如何使用它来开发智能产品。因为之前对另一本嵌入式书籍有过较为深入的了解。不知为何这类进口翻译的书籍特别吸引泰迪这个嵌入式爱好者？但因为书中的实例板卡，在淘宝上的售价有些难以承受（手指大小的一块板卡200￥）而国内替代品 stm32f103RCT6最小系统板又...

Posted by David on June 24, 2026

和麻小聊天

Codex 没有官方“个人微信插件”，目前都是社区桥接方案，核心是两种：官方安全的微信 ClawBot + codex-wechat-channel，以及有风控的第三方扫码桥接（codex-wechat / CodexBridge）。推荐走 ClawBot，步骤如下。前置准备 Linux 下装好 Node.js ≥ 22（含 npm/npx），已装 Codex CLI 并用 co...

Posted by David on June 23, 2026

STM32F401CCU6 固件开发流程解析 —— 以 Espruino 项目为例

STM32F401CCU6 是 ST 微控制器系列中性价比较高的 Cortex-M4F 器件，而 Espruino 项目在此基础上实现了完整的 JavaScript 解释器固件。以下从芯片特性、构建系统、板级定义、烧录方式等几个层面展开。芯片概览 STM32F401CCU6 的核心参数：参数值 ...

Posted by David on June 19, 2026

STM32F401CCU6 平衡车开发清单（FOC / 直流电机两条路径）

总览以 STM32F401CCU6（Black Pill）为核心，现有基础：✅ 已跑通 Blink / ✅ MPU6050 姿态读取。根据硬件预算和兴趣方向，分两条独立路径： FOC 路径 — 用无刷电机 + FOC 驱动，技术挑战大、控制平滑。直流减速电机路径 — 用 TT 电机 + DRV8871/DRV8833，入门快、成本低。路径 A：FOC 平衡车...

Posted by David on June 19, 2026

Espruino固件开发实战

前言 Espruino 是一个开源的 JavaScript 解释器，专为微控制器设计。它允许开发者用 JavaScript 而非 C/C++ 来编写嵌入式程序，大幅降低了嵌入式开发的门槛。本文以 STM32F401CCU6 (Black Pill 开发板) 为例，详细讲解如何配置、编译和定制 Espruino 固件。 Espruino 项目结构克隆 Espruino 源码后，主要目录...

Posted by David on June 18, 2026

一个老登的嵌入式笔记

前言嵌入式系统是指在特定应用中使用的计算机系统，通常用于控制、监控或处理数据。本科毕业于机械工业学院主修工业电气自动化，工作后报考了中科院计算通信研究所的控制工程硕士，主修嵌入式开发，现在其任然在招生，专业名称改为人工智能。且不论中间的商业成份，单论自己在这方面的眼光还是很准的，紧抓社会热门行业，但是学习他的初心到底是什么，值得玩味。还记得自己很小的时候，常常下学后去父亲的实验室等着和父亲...

Posted by David on June 14, 2026

情感机器入门

一、人机交互语音控制led灯通过注册百度ai开放平台，实名认证获得api key后在控制台搜索语音技术，我们可以创建一个自己的语音助手。通过它我们可以实现语音识别，文本合成等功能。实现基本的人机语音交互功能。二、情感计算系统/准情感机器但它还不算情感机器，因为它只能识别语音，不能理解语音中的情感。如果你在App层额外加入以下功能，才可能说是简易情感计算系统/准...

Posted by David on May 28, 2026

arduino蓝牙车app控制

远程控制（手机端）使用了app inventor app来控制蓝牙车运动。国内可以使用WxBit 来创建app。国外可以使用MIT App Inventor也可以创建app。 app inventor端：界面：后台：语音控制将加入百度语音识别功能，实现通过语音来控制蓝牙车的运动。comming soon… 小车控制代码见蓝牙车再探使用方法参考APP INVEN...

Posted by David on May 24, 2026

arduino蓝牙车远程（语音）控制

远程控制（电脑端）通过注册百度ai开放平台，实名认证获得api key后在控制台搜索语音技术，我们可以创建一个自己的语音助手。通过它我们可以实现语音识别，文本合成等功能。点击在线调试功能，我可以在浏览器中直接调试语音助手的接口，实现语音识别和文本合成的功能。随意选取一段语言代码用trae帮我们生成一个某框架下（express、flask、django、vue、react等）的语音识别服...

Posted by David on May 19, 2026