David's mock life

「一切因为努力犯的错，皆可被原谅」

STM32F401CCU6 固件开发流程解析 —— 以 Espruino 项目为例

STM32F401CCU6 是 ST 微控制器系列中性价比较高的 Cortex-M4F 器件，而 Espruino 项目在此基础上实现了完整的 JavaScript 解释器固件。以下从芯片特性、构建系统、板级定义、烧录方式等几个层面展开。芯片概览 STM32F401CCU6 的核心参数：参数值 ...

Posted by David on June 19, 2026

STM32F401CCU6 平衡车开发清单（FOC / 直流电机两条路径）

总览以 STM32F401CCU6（Black Pill）为核心，现有基础：✅ 已跑通 Blink / ✅ MPU6050 姿态读取。根据硬件预算和兴趣方向，分两条独立路径： FOC 路径 — 用无刷电机 + FOC 驱动，技术挑战大、控制平滑。直流减速电机路径 — 用 TT 电机 + DRV8871/DRV8833，入门快、成本低。路径 A：FOC 平衡车...

Posted by David on June 19, 2026

Espruino固件开发实战

前言 Espruino 是一个开源的 JavaScript 解释器，专为微控制器设计。它允许开发者用 JavaScript 而非 C/C++ 来编写嵌入式程序，大幅降低了嵌入式开发的门槛。本文以 STM32F401CCU6 (Black Pill 开发板) 为例，详细讲解如何配置、编译和定制 Espruino 固件。 Espruino 项目结构克隆 Espruino 源码后，主要目录...

Posted by David on June 18, 2026

中年老登的嵌入式笔记

前言嵌入式系统是指在特定应用中使用的计算机系统，通常用于控制、监控或处理数据。本科毕业于机械工业学院主修工业电气自动化，工作后报考了中科院计算通信研究所的控制工程硕士，主修嵌入式开发，现在其任然在招生，专业名称改为人工智能。且不论中间的商业成份，单论自己在这方面的眼光还是很准的，紧抓社会热门行业，但是学习他的初心到底是什么，值得玩味。还记得自己很小的时候，常常下学后去父亲的实验室等着和父亲...

Posted by David on June 14, 2026

情感机器入门

一、人机交互语音控制led灯通过注册百度ai开放平台，实名认证获得api key后在控制台搜索语音技术，我们可以创建一个自己的语音助手。通过它我们可以实现语音识别，文本合成等功能。实现基本的人机语音交互功能。二、情感计算系统/准情感机器但它还不算情感机器，因为它只能识别语音，不能理解语音中的情感。如果你在App层额外加入以下功能，才可能说是简易情感计算系统/准...

Posted by David on May 28, 2026

arduino蓝牙车app控制

远程控制（手机端）使用了app inventor app来控制蓝牙车运动。国内可以使用WxBit 来创建app。国外可以使用MIT App Inventor也可以创建app。 app inventor端：界面：后台：语音控制将加入百度语音识别功能，实现通过语音来控制蓝牙车的运动。comming soon… 小车控制代码见蓝牙车再探使用方法参考APP INVEN...

Posted by David on May 24, 2026

arduino蓝牙车远程（语音）控制

远程控制（电脑端）通过注册百度ai开放平台，实名认证获得api key后在控制台搜索语音技术，我们可以创建一个自己的语音助手。通过它我们可以实现语音识别，文本合成等功能。点击在线调试功能，我可以在浏览器中直接调试语音助手的接口，实现语音识别和文本合成的功能。随意选取一段语言代码用trae帮我们生成一个某框架下（express、flask、django、vue、react等）的语音识别服...

Posted by David on May 19, 2026

arduino蓝牙车再探

随着人工智能的进步我们可以通过与元宝、豆包、Deepseek对话来制作一个由sn754410（任意选择）驱动的arduino蓝牙智能车，下面记录了我的开发过程。开发有记开发驱动最有意思的事情是让你的小车动起来，这与上帝造人似乎是一个原理。通过下面的对话： 1 给我一个基于sn754410驱动的arduino双轮驱动程序，两线控制。智能体会提供详细的引脚接线控制方案，...

Posted by David on May 16, 2026

appinventor安装指南

好的，我已经把你给出的两份资料（官方 README + Windows/Linux 构建指南）合并整理成一份干净的 Markdown 文档，保留了标题层级、代码块、注意事项，可以直接用于本地文档或 GitHub Pages / Obsidian。在 Windows 和 Linux 上构建 MIT App Inventor（开源开发指南）作者：Pradevel（202...

Posted by David on May 15, 2026

蓝牙遥控流水灯开发有记

制作一个蓝牙遥控流水灯 1. 硬件准备 1个esp32(wemos d1 r32开发板) 1个手机（android或ios） 8个led灯 8个220欧电阻 1个面包板 1个杜邦线包 2. 软件准备 1个esp32的开发环境（arduino ide或者microblocks） 1个蓝牙串口调试工具（android上使用bluetooth ser...

Posted by David on May 11, 2026